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bbin官方直营平台大全:它可以用于人造肌肉和管道爬行

时间:2021/2/1 10:15:35   作者:   来源:   阅读:44   评论:0
内容摘要:一只灵巧的“虫子”紧紧地抓住了圆管,一边伸展一边收缩,一边向前弯曲。实际上,这种柔性“蠕虫”是由天津大学研究员左思洋和刘建斌的研究团队开发的一种新型模块化柔性驱动方法的3D“打印”软机器人。它可以用于人造肌肉和管道爬行。的机器人。今年1月初,研究结果发表在《电子电气工程师机器人与...
一只灵巧的“虫子”紧紧地抓住了圆管,一边伸展一边收缩,一边向前弯曲。实际上,这种柔性“蠕虫”是由天津大学研究员左思洋和刘建斌的研究团队开发的一种新型模块化柔性驱动方法的3D“打印”软机器人。它可以用于人造肌肉和管道爬行。的机器人。今年1月初,研究结果发表在《电子电气工程师机器人与自动化通讯》网站上。

近年来,软机器人因其对人体的高灵活性和安全性而受到人们的广泛关注。3D打印的优点是可以一次性完成复杂形状和复杂结构的制造,无需后续加工。打印无装配结构是3D打印技术在制造软机器人中的典型应用。

左思洋和刘建斌的研究团队提出了一种新的基于薄膜气缸的模块化柔性驱动方法,可以根据具体应用改变排列组合方式,合理安排连接方案,并应用于人工肌肉和管道爬行机器人。

“每个薄膜圆柱体就像人体的一块小肌肉,或者是爬行动物的一个‘部分’。它只是由热塑性聚氨酯材料制成的。”刘建斌解释说,如果这种新型薄膜气缸的结构比作一个基本的肌肉单位,结合这些单元的连接方法根据不同的应用需求,就像每个肌肉单元形成一个整体肌肉连接,然后将它应用于不同的场景。整个生产过程的“肌肉”采用3 d打印技术,形成了一次,节省装配过程在传统机电设备的加工和生产,大大降低了生产成本和周期的驱动模块,低空气消耗量和高动态响应。可靠性高,对应用场景的适应性强。

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